Para instalar o VirtualBox no Ubuntu

Primeiro adicionar o repositorio no source.list, verificar qual o repositorio para a distribuicao que sera instalada em: http://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads.

Depois de adicionado o repositorio:

wget -q http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/sun_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -

apt-get update

Antes de instalar deve-se instalar o kernel-header:

apt-get install linux-headers-`uname -r`

Finalmente e so instalar o VirtualBox

apt-get install virtualbox-3.0